O território do Município de Viseu, situado na zona do Gurupi, era habitado primitivamente, pelos índios Tupinambá, tremembé e apitianga.
O primeiro povoado foi fundado em 1620, por ordem de Francisco Coelho de Carvalho, sendo composto de uma aldeia de índios apitiangas ás margens do Rio Gurupi.
O Distrito de Nossa Senhora da Conceição de Viseu foi criado em 1758. Em 22 de dezembro de 1856, pela Lei provincial nº 301, foi criado o Município, sendo instalado a 07 de janeiro de 1858.
A Lei Estadual nº 324, de 06 de julho de 1895, concedeu foro de Cidade à sede do Município de Viseu. Na divisão administrativa de 1911, e no recenseamento geral de 1920, Viseu figurava somente com o Distrito Sede.
Em 1930, dissençoes políticas suprimiram-lhe a condição de Município, passando a ficar sob a jurisdição direta do Estado. A restauração do Município de Viseu deu-se através da Lei Estadual nº 8, de 31 de outubro de 1953.
Fonte: Cidades do Pará - origem e significado de seus nomes