Registros históricos dão conta que o núcleo que deu origem ao atual município teve início no começo do século XVIII. Em 1758, o Governador e Capitão General Francisco de Mendonça Furtado, reconheceu a importância da povoação que se formara às margens do Rio Capim e criou a Freguesia de São Domingos da Boa Vista.
Eleado à categoria de Vila com a denominação de São Domingos da Boa Vista, por Decreto nº 236, de 09 de dezembro de 1890, desmembrado de Belém. Por Decreto Estadual nº 720, de 19 de agosto de 1932, o Município de São Domingos da Boa Vista passou a denominar-se São Domingos do Capim.
Pelo Decreto-Lei nº 4.505, de 30 de dezembro de 1943, o Município de São Domingos do Capim passou a denominar-se simplesmente Capim. Pela Lei Estadual nº2.160, de 10 de janeiro de 1961, o Município de Capim voltou a denominar-se São Domingos do Capim. O nome é em homenagem ao santo padroeiro e ao Rio Capim.
Fonte: Cidades do Pará - origem e significado de seus nomes