Integra a Mesorregião do Sudeste Paraense e forma parte da Microrregião de Parauapebas, localizando-se o aglomerado urbano ao pé da Serra de Carajás, no curso médio do rio Parauapebas, no trecho em que este é atravessado pela Rodovia PA-275, que dá acesso à província ferrífera.
Foi criado pela Lei nº 5.443, de 10 de maio de 1988, com área desmembrada de Marabá, que estabelece que o Município, enquanto não possuísse legislação própria, integraria a Comarca Judiciária de Marabá, juntamente com Brejo Grande do Araguaia, e regido pelos atos e regulamentos de Marabá, tendo sido instalado a 1º de janeiro de 1989.
Até o final da década de 60, ocasião em que se constatou a existência de jazidas de minério de ferro da Serra dos Carajás no Município de Marabá, no sul do Estado do Pará, era praticamente desabitada a região do vale do rio Parauapebas.
Parauapebas foi projetada para abrigar populações migrantes e como suporte para os trabalhadores das empreiteiras que dariam apoio ao Programa Grande Carajás - PGC, bem como às subsidiárias da Companhia Vale do Rio Doce - CVRD.
A Vila de Parauapebas passou à categoria de cidade, pela lei de criação do Município.
