A data oficial de fundação do núcleo que deu origem ao atual município é de 18 de março de 1972.O nome original era simplesmente Piriá. A primeira casa construída foi a de Adriano Mendes, e o primeiro comerciante local foi Ademar Pontes. A primeira criança nascida em Piriá foi Josinaldo Pires da Silva, em 30 de janeiro de 1973. A Vila de Piriá cresceu com a chegada de mais famílias, e se fortaleceu com a exploração madeireira.
Em 27 de setembro de 1987, foi realizado um plebiscito e a comunidade respondeu favoravelmente à emancipação. Esta consulta foi realizada na gestão do prefeito de Viseu, sr. Hélio Vital Bogéa.
Os moradores de Piriá encaminharam para a comissão pró-emancipação três sugestões de nomes para a localidade: Nova Esperança do Piriá, Serra Azul do Piriá e Antônio Gueiros. Venceu a primeira. O MUnicípio de NOva Esperança do Piriá foi criado pela Lei nº5.707, de 27 de novembro de 1991. Instalado em 01 de janeiro de 1993. A escolha do nome denotou a esperança no progresso econômico, social e cultural que o povo da localidade esperava para sua comunidade. Foi decissão de Assembléia.