Antes de se tornar Município, Jacundá pertencia ao município de Marabá, como Distrito, conforme o disposto na Lei nº 8 de 31 de outubro de 1935. Tal situação foi mantida pelo Decreto-Lei nº 3.131, de 31 de outubro de 1938, que estabeleceu a divisão territorial do Estado, a vigorar no quinquênio 1939-1943.
Com a Lei nº 62, de 31 de dezembro de 1947, os distritos de Jacundá e Itupiranga foram desmembrados de Marabá para formarem o novo município de Itupiranga.
Com a Lei nº 158, de 31 de dezembro de 1948, Jacundá pertencia ao município de Itupiranga, na condição de Distrito, ao lado do Distrito-Sede.
No governo de Aurélio do Carmo, através da Lei nº 2.460, de 29 de dezembro de 1961, foi criado o município de Jacundá, desmembrando de Itupiranga as áreas do distrito de Jacundá.
Em dezembro de 1980, o município de Jacundá teve sua sede transferida das margens do rio Tocantins para a localidade de Arraia, às margens da Rodovia PA-150, em virtude da necessidade de remanejamento da população ribeirinha do rio Tocantins para a formação do grande lago da Hidrelétrica de Tucuruí. Arraia, na condição de sede municipal, passou a denominar-se Jacundá, formando o único Distrito do Município.
Em 1993, o território de Jacundá juntamente com o de Itupiranga, foi desmembrado para a criação do município de Nova Ipixuna, através da Lei nº 5.762, de 20 de outubro.
Jacundá é o nome genérico de vários peixes da família dos Ciclídeos, como também, de uma planta da família das Marintáceas e uma dança indígena, que imita a pesca do peixe do mesmo nome.
CULTURA
O município de Jacundá possui como principal manifestação religiosa, a festa em homenagem ao Santo padroeiro, São João Batista, comemorado no dia 24 de junho.
Outros eventos de caráter popular e religioso ocorrem na cidade, entre eles, as festas juninas e o Círio de Nossa Senhora do Perpétuo Socorro, festejado a partir de 20 de outubro.
O patrimônio cultural é representado pelo boi-bumbá, enquanto o artesanato local é constituído, basicamente, pelos produtos fabricados em cipó, cujos objetos mais comuns são as cestas que servem para armazenar frutas e alimentos.
A Biblioteca Pública Municipal representa o único equipamento cultural de que dispõe o município de Jacundá.
