O município de Curuá origina-se da instalação da Missão Baré, fundada em 1694, pelos padres franciscanos Capuchos da Piedade, às margens do Rio Curuá, que deu nome à localidade, com o objetivo de atrair povos indígenas que habitavam a região, para a catequização.
Surgiram dificuldades na missão que foi denominada Arconzellos, forçando os Capuchos a se transferirem de lugar. O local escolhido foi a confluência dos igarapés Surubiu e Itacarará, onde fundaram a aldeia de Surubiu, em maio de 1730.
Em 23 de março de 1900, com o projeto elaborado pelo senador Fulgêncio Simões, foi criada a Vila Curuá, em território jurisdicionado ao Município de Alenquer. A instalação aconteceu em 15 de agosto deste mesmo ano, em ato presidido pelo Intendente de Alenquer, tenete coronel Josino Cardoso Monteiro.
Só no dia 3 de dezembro de 1995, ocorreu um plebiscito que consultava a população sobre a emancipação da antiga Vila de Curuá, com resultado favorável. Elevado a categoria de Município e Distrito com denominação de Curuá pela Lei Estadual nº 5.924, de 28 de dezembro de 1995, desmembrando de Alenquer. Instalado em 01 de janeiro de 1997.
